Biler

Delphis computerchauffør kører mig rundt i Las Vegas ved CES 2015

  Delphi Drive demo

LAS VEGAS -- Ind Audis dristigeste selvkørende eksperiment , sendte den sin A7-modelbaserede forskningsbil fra San Francisco til Las Vegas, der dækkede 550 miles. Den bil piloterede sig selv på motorveje, men krævede en menneskelig chauffør til at tage over, når den nærmede sig byer og byer. Billeverandøren Delphi viste sin nye Drive-platform frem med en selvkørende tur på de overfyldte gader i Las Vegas.

Jeg var ikke helt sikker på, hvad der var i vente, da John Absmeier, direktør for Delphi Labs i Silicon Valley, inviterede mig til at sætte mig på det forreste passagersæde i en Audi S Q5. Bilen har Delphi-farve og et par meget små kosmetiske forskelle fra en S Q5 i produktion. I kabinen kunne jeg se, at den midterste LCD-skærm, der normalt viser navigation, lyd og telefoninformation, nu viste et gengivet billede af bilen omgivet af blå linjer og en spredning af prikker.

En Delphi-medarbejder, der var certificeret til at 'køre' selvkørende biler, tog førersædet og styrede bilen ind på en travl gade i Las Vegas nær kongrescentret. Efter et stykke tid trykkede han på en knap og tog hænderne fra rattet og fødderne fra pedalerne. Han havde tidligere programmeret et waypoint og en destination ind i Delphi Drive-systemet og definerede en loop til denne demonstration.

  Delphi Drive demo Forstør billede

Bilen fulgte fejlagtigt sporet og hastighedsgrænsen og undgik kollisioner med andre biler i nærheden. Da S Q5 kom ud fra en underføring, stødte den på en række af stoppet trafik og måtte hurtigt bremse, men klarede det hele ganske fint.



Mere imponerende var det dog, hvordan bilen bevægede sig ind i en venstresvingsbane og automatisk tændte på sit signal, fordi den havde plottet sin rute til det programmerede waypoint. Der var meget trafik, så kun få biler kom igennem venstresvinget, inden det blev rødt. Vi sad ved lyset, indtil det blev grønt, og flere biler kørte igennem. Da vi nærmede os, blev lyset gult, og S Q5 nægtede at gå igennem og stoppede sikkert bag grænselinjen.

Absmeier fortalte mig, at de havde programmeret bilen konservativt, så den ikke ville overskride fartgrænsen og ville vælge at stoppe ved et gult lys i stedet for at prøve at køre den.

Et par andre steder under kørslen standsede bilen i kryds med fodgængerovergange. Jeg kunne se overgangsindikatoren på bilens LCD, der viste, at kameraet havde identificeret de malede linjer på vejen. Mere interessant, det viste fodgængerindikatoren med grønt, hvis det var klart, og rødt, hvis der var en fodgænger. Bilen virkede mere bevidst end de fleste menneskelige chauffører, da den havde 360-graders sensordata, der løbende blev indført i sin 'hjerne'.

Efter at have observeret bilen håndtere disse trafiksituationer, var jeg ikke overrasket, da den sikkert ankom tilbage til vores udgangspunkt, destinationen programmeret ind i Delphi Drive-systemet.

Sensorbelastning

Delphi bruger dette køretøj til sin selvkørende forskning, så det har flere sensorer, end en selvkørende produktionsbil faktisk ville have brug for. Seks LIDAR-moduler, der muliggør laserscanning af miljøet, blev monteret diskret rundt om kroppen. Seks radarmoduler, den samme slags Delphi sælger til adaptive fartpilotsystemer, supplerede laserscanningen. Et højopløsningskamera optog udsigten gennem forruden, og hjalp bilen med at genkende vognbanelinjer, trafiklys og hastighedsgrænseskilte, mens en high-definition GPS-enhed fortalte bilen, hvor den var i forhold til dens gemte vejkort.

  Delphi Drive demo Forstør billede

Derudover udstyrede Delphi S Q5 med et køretøj-til-køretøj (V2V) kommunikationssystem, svarende til det, det vil levere Cadillac til sine produktionsbiler næste år. V2V forbedrer selvkørende ved at lade biler udsende afgørende køreinformationer til hinanden, såsom når de bremser.

Alle disse sensordata blev behandlet af Delphis Multi-Domain Controller, en computer, der bruger sensordataene til at bygge et virtuelt miljø omkring bilen og derefter bestemme, hvordan den skal reagere på hver situation, der opstår. For Multi-Domain Controlleren samarbejder Delphi med et firma ved navn Ottomatika, som udvikler selvkørende algoritmer.

Selvom Delphi Drive-systemet viste mig, hvor tæt vi er på at få rigtige selvkørende biler på vejen, vil denne teknologi sandsynligvis udrulle en funktion ad gangen. Absmeier forklarede, at Delphi Drive er skalerbar, idet den kan indlæses med specifikke selvkørende moduler. Som et eksempel kunne en bilproducent aktivere adaptiv fartpilot med automatisk vognbaneskift, men udelade andre moduler, der muliggør autonom kørsel i byer. Disse begrænsninger kunne være et svar på regler, der kun tillader begrænsede selvkørende funktioner.

Absmeier påpegede dog også, at systemet tillader over-the-air opdateringer, så du kunne købe en bil med systemet, der kun tilbød et begrænset udvalg af selvkørende funktioner, så på et fremtidigt tidspunkt kunne bilproducenten skubbe fuld selv ud. -køreevne.