Biler

Biler kører autonomt med Nvidia X1-baseret computer

  Nvidia Drive PX demonstration

LAS VEGAS -- At gøre den selvkørende bil til en realitet kræver sensorer, processorer og ret smart programmering for at klare alle forhindringerne på en typisk gade. Ved 2015 International CES , tilbød Nvidia bilproducenter to ud af tre med sin Drive PX autopilot bilcomputer.

Nvidia CEO Jen-Hsun Huang begyndte præsentationen med ny Tegra X1 chip kan prale af en teraflop af processorkraft i en lille, laveffekt krop, ideel til et bilmiljø.

Drive PX-computeren, baseret på X1, tager input fra enhver form for sensor, det være sig laser, radar eller kamera, og behandler dataene til at danne et levende miljø omkring bilen. Ved at bruge det, Huang omtalte som dyb neural læring, kan Drive PX dynamisk genkende en mangfoldighed af objekter, herunder gadeskilte, fodgængere og cyklister, endda skelne mellem typer køretøjer såsom SUV'er og sedaner.

En bilproducent, der implementerer Drive PX-computeren, vil programmere, hvordan bilen reagerer på miljøet omkring bilen, hvilket kunne omfatte bremsning, styring og acceleration.



Opbygning af et neuralt netværk

'Deep neural learning' er en nøglekomponent i Nvidias Drive PX-computer. I stedet for at programmere computeren til at genkende specifikke vejskilte og andre funktioner i et typisk køremiljø, bygger Nvidia et dybt neuralt netværk på en supercomputer i Silicon Valley-hovedkvarteret. Forskere fodrer supercomputeren med tusindvis af billeder, hvorfra den lærer at genkende forskellige ting.

  Nvidia Drive PX demonstration Forstør billede

Supercomputeren nedbryder hver ting i mindre komponenter, hvorfra den kan ekstrapolere helheden. Det resulterende neurale netværk bliver programmeret ind i Drive PX. Når et kamera eller en anden sensor fører data ind i Drive PX, bryder computeren billedet op og begynder at lede efter identificerende mønstre. For en fodgænger kan den identificere en arm og et hoved og begynde at ekstrapolere hele objektet som en fodgænger.

Huang viste live-behandling af video, der blev indført til Drive PX-computeren, hvor den korrekt identificerede en fodgænger delvist skjult af en mellemliggende bil. Derudover viste demonstrationen, at Drive PX kunne identificere trafiklys, og om de var grønne eller røde, og forskellige typer biler på vejen. Livedemoen viste endda, hvordan Drive PX oprindeligt identificerede noget som en fodgænger, der delvist var skjult bag en bil, men derefter opdaterede identifikationen til en cyklist, da mere af billedet kom til syne.

Relaterede historier

  • Valeo-cruising for dig ved CES 2015
  • Se CNETs fulde dækning af CES 2015

Bemærkelsesværdigt nok forestiller Huang sig feedback fra rigtige biler på vejen ved hjælp af Drive PX, der hjælper med at forfine det dybe neurale netværk. Når Drive PX, der kører i en produktionsbil på vejen, ikke kan identificere et objekt i sit miljø, kan det sende billederne tilbage til Nvidia over internettet. Forskere ville derefter hjælpe supercomputeren, der kører det dybe neurale læringsprogram, med at forstå dette nye billede, og en opdateret version af det dybe neurale netværk ville blive sendt ned til alle biler, der kører Drive PX.

CES Behind the Scenes - LEXO TV Production

Mens lasere og radar bruges i vid udstrækning i den nuværende udvikling af autonome biler, sagde Huang, at Drive PX og ny kamerateknologi kunne gøre selvkørende funktioner billigere, så bilproducenter kunne implementere dem i lavere biler.

Forbedret cockpit-grafik

For yderligere at skubbe Tegra X1 til bilbrug annoncerede Nvidia Drive CX-computeren, også baseret på den nye chip. Drive CX er dedikeret til at køre cockpitdisplaysystemer, alt fra navigation til video for bagsædepassagerer.

  Nvidia Drive CX demonstration Forstør billede

Ved at bruge Tegra X1-chippen kan Drive CX understøtte fire fuld-HD-skærme samtidigt. Huang demonstrerede, hvordan Drive CX kan gengive en virtuel instrumentklynge, komplet med dynamisk datainput og lyseffekter. For bilproducenter, som i stigende grad går til LCD-instrumentklynger, giver Drive CX et bibliotek af teksturer og komponenter, der lader dem implementere brugerdefinerede målere og førerinformationsdisplays.

Nvidia viste et navigationssystem-display gengivet med Drive CX, med meget mere raffinerede 3D-kort, end der kan findes i nuværende biler. Displayet viste dynamisk belysning omkring bilens placering på kortet, der fungerede som en god visuel indikator for føreren.

Både Drive PX- og Drive CX-computere kunne gøre det muligt for bilproducenter hurtigt at implementere futuristisk avanceret kørehjælp og displayfunktioner i deres biler.